目前“蚱蜢”火箭所使用的着陆支架
太空探索技术公司以“蚱蜢”火箭为基础研究可重复使用火箭：太空探索技术公司一直在研究可重复使用火箭的技术，其技术示范应用为“蚱蜢”火箭，这是一种自动返回发射基地的火箭系统，配备了强大的火箭发动机。2012年9月在得克萨斯州测试场上，“蚱蜢”火箭起飞高度1.8米，但是持续时间不到3秒，本次测试中“蚱蜢”火箭出色地完成了指定任务。此后的数次测试中，太空探索技术公司的工程师继续对“蚱蜢”火箭的发动机TVC、节流能力、闭环推力矢量、油门控制降落、姿态控制等技术进行了验证。
巨大的“着陆腿”是“蚱蜢”火箭安全着陆的保证：2013年8月，“蚱蜢”火箭完成了100米横向飞行测试，这是优异姿态控制能力的体现，在几次测试中，“蚱蜢”火箭使用传统的支架着陆，而全新状态的“蚱蜢”火箭将使用更加先进且美观的“着陆腿”，这是一种可收缩和张开的着陆装置，在不使用的时候可收缩起来，贴近火箭的尾部，在着陆时可全部打开，形成一定的着陆受力区域，满足“蚱蜢”火箭的垂直软着陆。
传统的降落伞回收可能损坏火箭发动机：“蚱蜢”火箭为我们展示了可重复使用火箭的发展前景，该火箭是一种可回收的火箭，第一级和第二级发动机可以在发射后返回基地，而一般情况下，火箭发射一、二级发动机工作后是会被抛弃掉的，为一次性使用，可回收率非常低，因为火箭发动机在冲击溅落后会受到损坏。因此我们如果要回收火箭发动机，就要有先进的回收技术和隔热装置。
“蚱蜢”火箭的返回技术将应用于未来的火箭上：太空探索技术公司认为回收火箭发动机可以降低火箭发射的费用，以猎鹰9号火箭为例，发射费用在4500万至5000万美元之间，后来开发的猎鹰重型火箭发射费用也仅为8000万至1.25亿美元，整体价格比现有的同档次火箭要低得多，却可以提供更加强大的近地轨道运载能力。
灰背隼-1D煤油液氧发动机可提供强大的动力：太空探索技术公司试图通过“蚱蜢”火箭来实现火箭的可重复使用，该火箭使用一台灰背隼-1D（Merlin-1D）煤油液氧发动机，海平面推力可达到55吨，这是迄今最优秀的燃气发生器循环煤油发动机，可实现太空探索技术公司提出的重复使用、垂直发射、垂直着陆的设想。
“蚱蜢”火箭的“着陆腿”方案：按照“蚱蜢”火箭的设计方案，着陆过程由姿态控制发动机起到主要作用，这与传统的火箭发动机回收方法有着非常大的区别。事实上，航天飞机的固体助推器是可重复使用的，在燃烧完成后，可在极短的时间内进行分离动作，并释放减速伞，但固体助推器在溅落海面时同样会造成不同程度的损害，比如筒体变形等，需要进行一定程度的维修才能使用。而“蚱蜢”火箭是垂直降落至预定发射场，只要能安全降落，就不存在变形的大问题，因此着陆腿是非常重要的。（罗辑）
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原标题：蚱蜢火箭测试伸缩着陆腿 将大幅降低发射费用
关键词：蚱蜢,火箭,测试,着陆腿,费用
